Teknologi Penipuan Navigasi Drone

Navigasi penipuan nargetake drones umume nuduhake nggunakake liya technical tartamtu kanggo inject artificially nyetel informasi pandhu arah ancaman palsu menyang drones ilegal, nyebabake sistem pandhu arah satelit mbengung dhewe kanggo salah nemtokake posisi, lan kanthi mangkono nggawe rencana rute salah lan kontrol pesawat, mangkono entuk. tujuan nyopir drone utawa kebangkrutan paksa ing lokasi sing wis ditemtokake. Amarga kasunyatan manawa drone mainstream saiki nggunakakeSistem Navigasi Satelit Global(GNSS) minangka sumber utama informasi navigasi, teknologi penipuan navigasi meh bisa mengaruhi kabeh drone, utamane drone sipil, lan nduweni aplikasi sing apik. Ing panggunaan praktis, peralatan pandhu arah drone adhedhasar lemah umume ngetokake sinyal navigasi pseudo sing nduweni kamiripan tartamtu karo sinyal GNSS drone nyata, meksa pangguna sing cocog kanggo nampa lan ngetung sinyal navigasi pseudo kasebut ing terminal panampa, saéngga nggawe drone entuk palsu. informasi posisi, kacepetan, lan wektu ing kahanan sing didhelikake lan ora bisa ndeteksi kanthi efektif. Perlu dicathet yen penipuan navigasi beda karo gangguan navigasi. Gangguan pandhu arah pandhu arah umume nggunakake jammers dhuwur-daya kanggo ngirim macem-macem jinis sinyal dipatèni, nggawe target panrima ora bisa nampa sinyal pandhu arah normal, lan pangguna ora bisa njupuk pandhu arah, posisi, lan asil wektu, asil ing unavailability saka sistem navigasi. Amarga kasunyatan sing ngapusi pandhu arah asring ora mbutuhake daya transmisi kuwat banget, wis concealment apik, lan bisa nuntun pangguna sing cocog kanggo navigasi ing cara salah kanggo ombone tartamtu, iki uga ndadekake penipuan navigasi duwe efek aplikasi apik ing laku.

Saiki, ana rong teknologi penipuan navigasi utama kanggo drone:

1) Ngapusi penipuan

Minangka jeneng tabet, ngapusi maju nuduhake manggonke panrima GNSS watara target bakal diapusi, nyimpen lan nerusake sinyal GNSS nyata kanggo target kanggo entuk efek ngapusi. Umumé, amarga kedadeyan sing ora bisa dihindari saka telat rawuh sinyal nalika nampa sinyal, panyimpenan, pangolahan, lan nerusake, interferensi forwarding bisa dipérang dadi penipuan forwarding langsung lan penipuan forwarding telat adhedhasar anané wektu tundha manungsa ing wektu tundha. Amarga kasunyatan manawa macet penipuan maju langsung nerusake sinyal nyata, tegese yen sinyal saiki bisa ditampa, penipuan bisa ditindakake. Mulane, ora perlu ngerti struktur pseudocode sinyal luwih dhisik, utamane tanpa mangerteni rincian implementasi spesifik saka kode GPS M (Y). Mulane, sinyal GPS militer bisa langsung diapusi. Nanging, amarga kasunyatan sing wektu tundha sinyal penipuan sing diterusake tekan panrima tansah luwih gedhe tinimbang wektu tundha sinyal nyata sing teka. Amarga ora bisa ngganti struktur kode pseudo lan mung nilai pangukuran jarak pseudo sajrone proses ngapusi, keluwesan kontrol gangguan penipuan maju simultan relatif kurang, asring mbutuhake strategi kontrol tundha maju sing luwih rumit, lan uga duwe watesan tartamtu ing lokasi panyebaran piranti penerusan. Kanggo panrima sing wis entuk pelacakan sinyal GPS sing stabil, jamming penipuan maju mung efektif nalika wektu tundha antarane sinyal maju lan sinyal langsung ing tengah fase antena panrima target kurang saka siji chip amarga fase kode pseudo. jam lagging konco sinyal nyata. Kajaba iku, riset wis ditampilake amarga kasunyatan sing panrima GPS biasane nampa sawetara sinyal satelit (biasane luwih saka 10 saluran), iku asring perlu kanggo nampa lan nerusake sawetara sinyal satelit sak ngapusi. Nanging, ing laku, yen stasiun siji lan cara antena siji digunakake kanggo nerusake, iku asring mokal kanggo bebarengan nerusake luwih saka patang saluran (ora kalebu papat saluran) sinyal satelit, lan sawetara sinyal kudu diterusake ing siji stasiun nerusake. Asring nyebabake volume stasiun penerusan sing akeh, sinyal spoofing sing diterusake uga gampang dideteksi. Mulane, nggunakake maju spoofing asring winates ing laku.

(2) Penipuan generatif

Prinsip dhasar penipuan generatif yaiku nggunakake piranti penipuan kanggo ngetung ing wektu nyata paramèter sing dibutuhake kayata tundha fase kode, Doppler operator, pesen navigasi, lan sapiturute saka sinyal GNSS sing kudu ditampa pangguna ing posisi pangguna sing wis ditemtokake. . Adhedhasar iki, sinyal GNSS palsu kui ing titik lan radiated kanggo obyek ngapusi liwat antena ngirim, masking sinyal GNSS bener karo kauntungan daya saka sinyal palsu, Nggawe mboko sithik trek lan dijupuk phase kode pseudo kasebut lan operator Doppler saka sinyal ngapusi, supaya target bakal diapusi bisa njupuk nilai ukuran pseudo sawetara salah, lan banjur ngetung informasi posisi salah, wekasanipun nggayuh tujuan ngapusi. Prinsip dhasar metode iki ditampilake ing gambar ing ngisor iki:

Penipuan generatif mbutuhake pangerten lengkap babagan data lan struktur frekuensi sinyal GNSS, kayata struktur kode pseudo, pesen navigasi, lan liya-liyane, dadi angel kanggo ngetrapake penipuan generatif ing sinyal kode P (Y). Amarga kasunyatan manawa jamming penipuan generatif nggunakake piranti dhewe kanggo ngasilake sinyal penipuan lan ora ngandelake sistem GNSS, partai ngapusi bisa kanthi bebas nemtokake pesen navigasi lan wektu transmisi sinyal, sing ngidini sinyal penipuan bisa tekan panrima utawa lagging. utawa ahead saka sinyal nyata. Dadi interferensi generatif bisa ngapusi target panrima liwat macem-macem cara kayata ngganti angka pangukuran eksperimen teka lan tampering satelit ephemeris / almanak. Kajaba iku, amarga sinyal GNSS bener-bener minangka sinyal spektrum panyebaran urutan langsung sing mbaleni ing periode kode tartamtu, riset nuduhake yen sinyal penipuan generatif bisa kanthi otomatis cocog karo fase kode karo sinyal nyata ing periode kode pseudo paling dawa (1ms kanggo sinyal GPS L1). ), lan narik daur ulang tracking kode pseudo panrima kanggo trek sinyal ngapusi liwat daya rada luwih saka sinyal nyata. Ing wektu sing padha, amarga karakteristik pengulangan siklik saka kode pseudo ing sinyal penipuan, yen penipuan ora sukses ing siji siklus kode pseudo, sinyal penipuan uga bisa kanthi otomatis ngleksanakake traksi ing siklus kode pseudo sabanjuré nganti target panrima. kasil dipandu. Sawise sinyal penipuan kasil narik pseudo code tracking loop saka target receiver, pihak interfering bisa ngontrol wektu lan posisi asil panrima target kanthi nyetel fase kode pseudo saka sinyal penipuan sing ditularake, saéngga bisa nggayuh tujuan ngapusi target. panrima. Mulane, cara iki ora duwe syarat dhuwur kanggo kahanan saiki panrima. Bisa ngapusi loro panrima ing negara jupuk lan panrima ing negara nelusuri ajeg. Mulane, kepraktisan penipuan generatif asring luwih kuat.

Amarga aplikasi jero sistem pandhu arah satelit ing macem-macem aspek urip sosial lan aplikasi militer, pandhu arah satelit nampa terminal nampa sinyal palsu lan entuk wektu lan asil posisi sing salah bisa nyebabake akibat bencana. Mula, jumlah penanggulangan drone sing nggunakake teknologi penipuan navigasi terus saya tambah. Tanggal 4 Desember 2011, pasukan pertahanan udara Iran ngaku yen dheweke nggunakake teknologi penipuan kanggo nangkep pesawat pengintai tanpa awak "RQ-170" AS ing sadawane tapel wates wétan negara kasebut. Yen laporan iki bener, iku bakal dadi aplikasi pisanan teknologi penipuan navigasi ing countermeasures kendaraan aerial tanpa awak. Miturut laporan media, minangka negara utama ing teknologi lan peralatan perang elektronik, Rusia kemungkinan banget nggunakake teknologi penipuan sing nargetake GPS ing taun-taun pungkasan. Miturut C4ADS, organisasi nirlaba ing Amerika Serikat, ana meh 10000 kedadeyan penipuan GPS ing Rusia ing taun-taun pungkasan, utamane nalika Presiden Rusia Putin ngunjungi wilayah sing sensitif, sinyal GPS sing ngapusi bakal katon ing saubengé. Kajaba iku, organisasi kasebut nglaporake manawa ing Moskow, utamane ing cedhak Kremlin, turis wis bola-bali nemokake lokasi sing ditetepake minangka bandara 32km. Pendekatan iki dening Rusia dianggep minangka langkah pertahanan supaya ora diserang dening senjata dipandu GPS NATO. Analisis nuduhake yen militer Rusia wis bisa bola-bali nggagalake serangan kluster drone sing nargetake pangkalan militer ing Suriah, bisa uga amarga nggunakake teknologi penipuan GPS parsial.