2023-07-19
Sistem link minangka bagean penting saka UAVS, tugas utamane yaiku nggawe saluran transmisi data bidirectional udara, sing digunakake kanggo ngrampungake remot kontrol, telemetri lan transmisi informasi misi.UAV dening stasiun kontrol lemah. Remote kontrol nyadari operasi remot drone lan peralatan misi, lan telemetri nyadari status pemantauan drone.
Transmisi informasi misi ngirim video, gambar lan informasi liyane sing dipikolehi dening sensor misi udhara menyang stasiun pangukuran lan kontrol liwat saluran nirkabel downlink, sing minangka kunci kanggo ngrampungake tugas UAV, lan kualitas langsung ana hubungane karo kemampuan nemokake lan ngenali target.
Bagian udhara sakalink UAV kalebuAirborne Data Terminal (ADT) lan antena. Terminal data udhara kalebu panrima RF, pemancar, lan modem kanggo nyambungake panrima lan pemancar menyang sistem liyane. Sawetara terminal data udhara uga nyedhiyakake prosesor kanggo ngompres data kanggo nyukupi watesan bandwidth saka downlink. Antena minangka antena omnidirectional, lan kadhangkala antena arah kanthi gain dibutuhake.
Bagian lemah saka tautan kasebut uga disebut Terminal Data lemah (GDT). Terminal kasebut kalebu siji utawa luwih antena, panrima lan pemancar RF, lan modem. Yen data sensor dikompres sadurunge transmisi, terminal data lemah uga kudu nggunakake prosesor kanggo mbangun maneh data kasebut. Terminal data lemah bisa dipérang dadi sawetara bagéan, sing umume kalebu sambungan data lokal sing nyambungake antena lemah lan stasiun kontrol lemah, lan sawetara prosesor lan antarmuka ing stasiun kontrol lemah.
Kanggo UAV sing tahan suwe, supaya bisa ngatasi pengaruh faktor kayata pamblokiran terrain, kelengkungan bumi lan panyerepan atmosfer, lan ngluwihi jarak aksi link, relay minangka cara sing umum. Nalika komunikasi relay diadopsi, platform relay lan peralatan maju sing cocog uga minangka salah sawijining komponen sistem link UAV. Jarak operasi antarane drone lan stasiun lemah ditemtokake dening radio line-of-sight.
Ing proses transmisi data lemah-to-udhara UAV, sinyal nirkabel bakal kena pengaruh faktor kayata terrain, obyek lemah lan atmosfer, sing nyebabake refleksi, panyebaran lan difraksi gelombang radio, mbentuk panyebaran multi-path, lan saluran kasebut bakal diganggu dening macem-macem gangguan, nyebabake penurunan kualitas transmisi data.
Ing pangukuran lan komunikasi kontrol, impact saka saluran transmisi nirkabel beda-beda gumantung karo band frekuensi operasi beda, supaya iku perlu kanggo ngerti pita frekuensi utama digunakake dening pangukuran lan kontrol UAV. Jangkauan frekuensi operator pangukuran UAV lan link kontrol amba banget. Peralatan low-band nduweni biaya sing luwih murah lan bisa nampung saluran lan tingkat transmisi data sing winates, dene peralatan pita dhuwur nduweni biaya sing luwih dhuwur lan bisa nampung saluran sing luwih akeh lan tingkat transmisi data sing luwih dhuwur.
Pita frekuensi utama kanggo aplikasi link UAV yaiku gelombang mikro (300MHz ~ 3000GHz), amarga link gelombang mikro nduweni bandwidth sing luwih dhuwur, bisa ngirim gambar video, lan bandwidth dhuwur lan antena gain dhuwur sing digunakake nduweni kinerja anti-gangguan sing apik. Pita gelombang mikro sing beda-beda cocog kanggo macem-macem jinis tautan.
Umumé, pita VHF, UHF, L lan S luwih cocok kanggo link line-of-sight UAV jarak cendhak sing murah; Pita X lan Ku cocok kanggo link line-of-sight lan link relay udara saka UAV jarak menengah lan dawa; Pita Ku lan Ka cocok kanggo pranala relay satelit jarak menengah lan jarak adoh.
Yen interferensi menyang tautan kendaraan udara tanpa awak (UAV) dianggep, obyek sing macet kudu dianggep. Drone nduweni link kontrol saka stasiun kontrol menyang drone, uga disebut uplink; Uga nduweni link data saka drone menyang stasiun kontrol, uga dikenal minangka downlink.
Link kontrol minangka uplink, saéngga target jamming jammer yaiku UAV. Skenario jamming ditampilake ing tokoh ing ngisor iki, lan sawetara asumsi parameter umum diwenehi: gain antena kupu saka stasiun kontrol 20dBi, isolasi sidlobe 15dB, lan daya pemancar 1W. UAV punika 20km adoh saka stasiun lemah, lan gain antena pecut UAV punika 3dBi.